自动驾驶解决方案亮相，如祺出行全开放式生态路加速

雨后彩虹

   自动驾驶解决方案亮相，如祺出行全开放式生态路加速

随着智能驾驶技术正加快从高速场景拓展至城市场景，行业内正形成“有图”和“无图”两大不同的技术路线。一方面，城市场景更为复杂，传统的高精地图因覆盖有限、更新频率较低、成本高昂等问题，成为了加快自动驾驶落地的瓶颈之一。为此在特斯拉引领的Transformer+Bev架构驱动下，国内已有多家大厂提出年内落地城市NOA（高阶智能驾驶辅助）。另一方面，也有业内人士认为，若采取BEV架构完全去除高精度地图，需要做大规模的云端场景重建、自动化的元素提取，同时还要解决很多技术上的问题，对不少企业来讲都是较大挑战。

若从自动驾驶使用的终极场景考虑，问题的根源不在于“有图”还是“无图”，而是确保无论在什么场景下，自动驾驶汽车都能正常运行。随着核心算法突破、大模型应用加快，围绕这一终极问题，不同厂商正在积极探索不同的解决方案。

这些都成为2023广州车展备受关注的背景。拥抱大模型、推动智能化工具完善、持续部署关键电池技术等，都是今年的关键词。

尤其是算法能力在多维度突飞猛进。车展期间如祺出行发布了完全自主研发的自动驾驶解决方案，包括数据标注平台ONTIME Data Encoder、高精地图工具链ONTIME MapNet、智驾仿真平台ONTIME NexSim三大板块。有意思的是，面对“有图”还是“无图”的问题，如祺出行自动驾驶解决方案选择了更现实的“高精地图能力+轻地图路线”的组合，希望以此让智能汽车无论“有图”还是“无图”都能跑起来。

如祺出行方面表示，自动驾驶解决方案的发布是在2022年推出Robotaxi商业化混合运营后，其在自动驾驶技术应用和商业落地进程迈出的又一大步。

天风证券近期指出，从辅助驾驶到NOA，智能驾驶开启了全场景驾驶元年。从现在开始，整个行业将进入智驾接管里程数迭代期。

作为广汽集团旗下智慧出行生态中的重要一员，如祺出行一方面能持续积累合规出行数据，另一方面也有广阔的“朋友圈”生态进行自动驾驶方案持续深耕落地。通过不断地商业化探索，也令如祺出行在自动驾驶领域逐渐积蓄足够的势能。

三大解决方案：推动算法降本增效

自动驾驶技术的落地演进，政策层面会加速在应用场景的落地进度，但更重要是技术和商业化层面的成熟并推动相关解决方案成本逐渐走低。

广州车展期间，如祺出行发布其自动驾驶解决方案，包含三个板块：数据标注、高精地图及仿真平台。

在具体场景中，数据标注能够提高车辆对交通环境识别的准确性、优化自动驾驶算法和决策的可靠性，但传统数据标注工艺大多有速度慢、准确率低、人工成本高、融合标注能力较弱等问题。

因此如祺出行打造的一站式标注平台ONTIME Data Encoder，内置感知大模型，集标注工具、预标注模型、项目管理为一体，支持自动驾驶等场景下2D、3D、4D全类别标注。通过如BEV 4D标注、叠帧时序标法等先进标注工艺，智能化提升数据标注效率。

针对城市NOA发展过程中，高精地图因覆盖度、更新频率、成本等造成的鲜度不够和“无图”场景等问题，如祺出行自研的全栈高精地图工具链ONTIME MapNet，推出了轻地图NOP方案，让自动驾驶汽车在“有图”和“无图”场景下都能正常运行。同时，该工具链还包含地图采集、预处理、地图生产、母库地图质检、地图编译、编译后地图质检平台以及地图引擎整套能力。

其中，如祺轻地图NOP方案基于“BEV+Transformer”架构，实现多摄像头、多传感器的信息融合，用更低算力实现在车端实时构建轻地图，实现复杂场景或无图场景下的自动驾驶，从而不依赖高精地图，令感知算法泛化性大幅提升。

基于出行场景的众源地图方案，则能发挥如祺出行平台的场景和数据优势，实时车端建图，以更低成本、更高更新频率，提升如祺高精地图鲜度。

仿真场景则是智驾车辆从技术研发、迭代到规模量产各环节都必不可少的能力。如祺自研的下一代智驾仿真平台ONTIME NexSim，面向L3和L4研发需求，为主机厂、Tier-1及科研院所等环节提供集方案预研、研发迭代、批量测试、量产装配为一体的智驾仿真解决方案。

该平台同时具备LogSim、WorldSim及Log2World等多形态仿真场景功能，能够利用实时车辆动力学、人体动力学仿真、传感器仿真及六轴云台等技术，实现降低研发成本和提升智驾产品的安全性、时效性及乘员舒适性等目标。

智能化技术的持续演进，本身算法能力搭建和迭代是基础，而与实际应用场景的持续落地匹配，才能更好完善算法本身，才能为推动自动驾驶带来更大助推力。

全开放生态：优化技术提速商业化

发布自动驾驶相关解决方案之前，如祺出行在自动驾驶落地的重要场景Robotaxi沉淀了接近一年时间。Robotaxi此前在商业化和与广汽集团相关生态在合规数据方面的积累，为如祺出行的方案带来诸多能力加持。

这也是如祺出行差异化的自动驾驶运营企业模式。对内，如祺出行是广汽集团智慧出行生态中的重要一环，其与广汽有研究院层面的合作关系、也有应用场景的支撑；对外，如祺相继与小马智行、四维图新等行业头部企业进行产业链层面的合作。

由此构建起一个全开放的出行生态：在智能驾驶算法演进过程中，数据的持续积累尤其重要，将持续反哺算法的能力提升。但也因为其中数据量过于庞大，数据本身的质量和合规性，将对算法的优化方向起到关键作用。

如祺出行与广汽集团积累的大量合规数据，通过与众多合作方多维度从算法和工具层面优化迭代。将能让如祺出行的自动驾驶方案可以持续快速向前推进。

2022年3月广汽集团董事长曾庆洪透露，作为广汽集团“共享化”的移动出行平台，如祺出行要往科技化方向进行创新转型、与自动驾驶技术深度连接。

广汽集团财报显示，如祺出行作为其在智慧出行板块的重要战略部署。2022年，一方面打造了自动驾驶运营科技体系；另一方面也正积极布局智能网联汽车产业链。

2022年10月，如祺出行在广州发布有人驾驶网约车与Robotaxi服务的商业化混合运营。咨询机构弗若斯特沙利文统计显示，这是全球首个实现混合运营的出行服务平台。此后第三方Robotaxis可接入其平台以进行商业运营。12月，小马智行与如祺出行在广汽集团AION LX车型基础上共同开发一款Robotaxi车型入选广州市示范运营车型目录。

2023年4月，广汽集团发布“NEXT”计划，广汽集团总经理冯兴亚表示，作为广汽集团在智能科技与出行生态方面的重要布局，如祺出行正构建全开放自动驾驶运营体系，推动可商业化的自动驾驶产品落地应用。

同月，如祺出行获广州市南沙区智能网联汽车示范运营资格，成为国内首个以专有Robotaxi车队进行示范运营的出行服务平台。6月，如祺出行与小马智行、深圳前海合作区签署了三方合作框架协议，将在深圳前海开展车内全无人的自动驾驶商业化运营试点。此外已获乙级测绘资质，可在许可区域依法合规开展数据标注、场景仿真等业务。

在行业率先实现落地Robotaxi模式的背景下，将能让如祺出行旗下车队带来大量机会以服务处于真实通行场景下的乘客，同时引导乘客逐步接受此类新型出行模式。在走向更智能化的自动驾驶发展时期，此间积累的经验和合规数据，也将持续反哺如祺出行与合作伙伴共同推进自动驾驶能力的迭代。

从商业运营角度，算法支撑软硬件持续优化和升级，可以不断降低自动驾驶产业链的商业化应用成本，无论是较早落地的Robotaxi还是产业正走向的高阶智能驾驶，都将在这种落地中更快走入一个安全、高效、智能的驾驶时期。