完美通过自动驾驶封闭场地测试，小鹏汽车再创行业第1

雨后彩虹

完美通过自动驾驶封闭场地测试，小鹏汽车再创行业第1

无人化、智能化是汽车产业发展的潮流趋势，保证安全稳定性是实现市场大规模应用推广的核心前提。在自动驾辅领域深耕多年的小鹏汽车不断升级优化核心技术。近日，根据广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求，小鹏汽车旗下新旗舰G9成功通过自动驾驶封闭场地测试。在涉及31个城市道路场景的夜间测试中，小鹏汽车依靠自动驾驶软件圆满完成各个驾驶操作，表现出在复杂综合城市道路场景中的完美驾驭能力。自此，小鹏汽车也成为首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车型。

与市面上其它通过该测试的车型最大的不同点的是，小鹏G9测试车辆没有额外加装任何传感器和计算单元，采用完全基于量产车自身的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件的360°感知系统，其辅助驾驶硬件层面完全与量产车型无异。作为小鹏汽车的第四款量产车型，9月上市的小鹏G9定位“超快充全智能SUV”，拥有全面升级的硬件配置并搭载小鹏第二代辅助驾驶系统XNGP，将实现辅助驾驶的终极产品形态——全场景辅助驾驶。

在自动驾驶领域，小鹏汽车已经达到行业领先的水平。过去几年，基于第一代辅助驾驶系统XPILOT，小鹏陆续实现了包含APA智能泊车、高速NGP智能导航辅助驾驶、VPA停车场记忆泊车等高级别辅助驾驶功能，2022年9月行业首个量产发布城市NGP功能，率先进入辅助驾驶的下半场。而伴随G9交付，其第二代辅助驾驶系统XNGP会在2023陆续在大多数城市开始实现全场景智能辅助驾驶能力，2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。

随着本次测试的通过，小鹏汽车将持续在智能出行业务领域逐步探索，并完成更多行车数据、场景的积累，通过数据闭环赋能高等级智能辅助驾驶、乃至无人驾驶的量产落地。