行泊一体密集上车，先手玩家Nullmax纽劢的中场故事
行泊一体密集上车，先手玩家Nullmax纽劢的中场故事自动驾驶是当仁不让的硬核科技产业，快速的发展让人应接不暇，每年都会诞生不少热门的理念技术。在2023年的上半年，行泊一体是当中最热的话题之一，自动驾驶产业的厂商无人不谈，纷纷宣告产品进展。
根据搜狐汽车的不完全统计，有超过26家智驾供应商推出了行泊一体产品方案，4月份的上海车展上更是有十几家智驾公司展出了行泊一体产品。不仅仅是中国本土的厂商，推动着行泊一体的落地，跨国的Tier1同样也在跟进。
在这一年里，行泊一体开始从新闻中淡去，走向落地。进展靠前的行泊一体玩家量产正酣，率先完成了交付，跟随其后的技术厂商也计划在今明两年内完成项目的落地。行泊一体的应用，可谓千帆竞发，百舸争流。
在这当中，专注于自动驾驶量产应用的Nullmax纽劢科技，就是典型的行泊一体玩家。2019发布了同时提供高速代驾、拥堵跟车、自主泊车功能的量产方案后，Nullmax在2020年宣布获得了国内知名车厂项目定点，为平台化的不同车型提供基于TDA4平台的行泊一体应用。
在2022年，Nullmax宣布了其他项目的量产进展，定制化视觉感知算法即将交付上汽乘用车平台，Orin平台的行泊一体方案完成阶段性交付任务。
在技术应用的下游，因为汽车行业面临着激烈的竞争，智能驾驶成为了比拼的重点，技术厂商一方面需要满足车厂对于功能、性能的追求，一方面也要满足车厂对于成本的控制要求，这让行泊一体成为了自动驾驶应用的理想量产形态。
在这样的背景下，Nullmax提出了4.0形态行泊一体，强调通过传感器的深度复用和芯片资源的共享，提供单SOC域控的行泊一体应用，不仅可以实现更多功能、更好性能，也能显著降低成本。并且通过灵活的行泊一体配置，满足不同品牌、不同定位车型的智能驾驶需求。
近两年来，智能驾驶的应用趋势可以说稍显“分裂”。在分裂的一端，主打高端、智能的汽车品牌，推出了功能高阶、成本不菲的智能驾驶系统，在城市场景、大型停车场等场景为用户提供日益智能的辅助驾驶功能。在分裂的另一端，主打实用、性价比的汽车品牌在售价10万左右的车型上也配备了大部分实用的行车、泊车功能。
但是分裂的背后，向上探索和向下普及并行不悖。市场上既需要方案，支持高端车型上尝试更多新兴功能，负责“摸高”，也需要方案支持入门车型、中端车型普及绝大部分实用的智驾功能，负责“走量”。不同配置的行泊一体，瞄准的就是差异化的智能驾驶需求。
根据行业研究，由于硬件成本较高、软件方案较少，行泊一体的应用之前主要集中在25万以上售价的少数高端车型上，销量占比极大的中端、经济车型的行泊一体很少配备行泊一体，但是在方案降本的趋势下，越来越多主流价位车型已经确定了行泊一体上车。
Nullmax的方案提供可以基础版、标准版、增强版的智能驾驶应用，分别配备低、中、高算力芯片，以及相应传感器，提供由基础到高阶的不同功能，比如实用的智能巡航、各种ADAS功能以及自动领航、记忆行车、自动泊车、记忆泊车等功能。
根据佐思汽车研究介绍，德州仪器的TDA4芯片占了行泊一体大约70%的市场，而英伟达的Orin芯片也是高端车型的智能驾驶芯片首要选择。Nullmax同时在这TDA4、Orin两大芯片平台获得项目定点并实现交付，说明高低不同配置的方案已经在市场上获得认可。
工信部数据显示，2022年L2级组合辅助驾驶的乘用车新车渗透率已经达到34.5%，在汽车智能化快速上升的今天，这一数据的上涨将成必然。在过去一年内，多数技术厂商推出了自己的行泊一体方案，智能驾驶的爆发，尤其是行泊一体的上量，已经是业内的共识。
对于所有的技术厂商来说，或许这是技术量产的最佳窗口期，大量的量产机会已然出现。技术厂商只需发挥自己的技术特长，便有望收获量产的成果。如果优势突出，拥有齐全的产品，或者丰富的量产经验，那么收获还会更大。
同样的，对于消费者来说，行泊一体进入密集上车期也是一件值得庆贺的事情。无论是追求完美还是追求实用的用户，在这个百花齐放的时期都将能拥有更多选择。行泊一体的落地，供需两端的受益，这是智能驾驶下半场的最好开局。
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